国内智能机器人方面,中科院沈阳自动化所和东北大学人工智能与机器人研究所很不错。 国内其他自动化方面很牛的学校,建议选择清华,中科院北京自动化所,哈尔滨工业大学 ,北京航空航天大学 ,上海交通大学 ,浙江大学,国防科学技术大学 ,但是这些学校的优势不一定在智能机器人方面。 中科院沈阳自动化所 沈阳自动化研究所拥有机器人技术国家工程研究中心、中国科学院机器人学重点实验室、机器人学国家重点实验室、国家科技部高技术研究发展计划成果产业化基地、国家863计划机器人主题产业化基地、中国科学院先进制造技术研究发展基地。 沈阳自动化所拥有一支具有丰富科研与教学经验的导师队伍,博士生导师和硕士生导师近百名。其中有2位中国工程院院士、多名科技攻关项目首席科学家以及973项目、 863领域、主题专家及海外高级访问学者。 几个机器人研究方向的主要课程要求: 机器人学实验室(第一研究室) 主要研究方向: 1. 机器人学 环境适应机构学理论、环境感知与建模方法、机器人自主行为理论与方法、自主学习以及人与机器人合作理论与方法、微纳操作机器人学。 实验系统集成包括:地面、水面、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。 2.面向应用的机器人系统集成 机器人化制造装备与系统、重大科学工程的机器人系统、灾难救援、社会服务机器人系统、危险作业以及面向国防安全的机器人系统。 水下机器人研究室(第二研究室) 主要研究方向: 1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究; 水下机器人总体技术研究;新概念水下机器人研究;特种水下机器人研究;多水下机器人协同作业研究。 2. 无缆自治水下机器人(AUV) 水下机器人智能控制及方法研究;水下机器人导航、传感器融合研究;载体线型、水动力研究。 3. 有缆遥控水下机器人(ROV) 强作业深水ROV研究;海底爬行水下机器人研究;水下作业系统研究。 东北大学人工智能与机器人研究所简介: 东北大学人工智能与机器人研究所是在东北大学控制仿真研究中心的基础上建立的。 学科领域:控制科学与工程——模式识别与智能系统、控制理论与控制工程 科研目标:出成果,育英才,创效益,争发展 科研方针:顶天立地 主要科研方向: 1.智能机器人——足球机器人,自主机器人,单足机器人(倒立摆)等,已小批量生产集控式足球机器人系统,供国内兄弟院校使用。 2.计算机视觉与模式识别——视觉定位、视觉导航、视觉伺服、电子警察、指纹识别等。 3.系统仿真与虚伪现实 4.智能控制与e799bee5baa6e4b893e5b19e31333332616465调度 5.多智能体系统 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室简介 机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一,其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代,即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。 实验室具有一支高素质的教学、科研队伍,经过多年的发展,形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队,具备年招收硕士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培养能力。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。 实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求,面向国民经济主战场和民生科技,并结合国际机器人技术领域未来发展趋势,形成了“产、学、研”三位一体的科研体系,建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向,已达到年承担科研经费6000余万元,科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程,IC、NC、核高基等国家科技重大专项,国家各类科技计划,以及军工及国民经济重大行业项目,取得了大量研究成果,获国家自然科学二等奖1项,国家技术发明二等奖2项,国家科技进步二等奖3项,军队及省部级一等奖6项,二等奖5项;发表科技论文900余篇,其中被SCI、EI收录500余篇;出版专著10部;授权国家发明专利50余项。
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