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南京航空航天大学自动控制原理考研大纲已发布！点击查看
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参考书目，考生可以根据最新资讯调整学习任务。为帮助大家顺利考上研究生，高顿小编整理了2023年南京航空航天大学自动控制原理考研考试大纲的详细内容，快来了解一下吧！ 2023年南京航空航天大学自动控制原理考研考试大纲已发布，主要包括考试内容及参考书目，具体内容如下所示。 一、南京航空航天大学自动控制原理考研考试内容 《自动控制原理》考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。 （一）第一章自动控制的一般概念 控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 （二）第二章控制系统的数学模型 控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 （三）第三章线性系统的时域分析法 系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 （四）第四章线性系统的根轨法 根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 （五）第五章线性系统的频域分析法 频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 （六）第六章线性离散系统的分析 离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； （七）第七章非线性控制系统分析知识点 非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 （八）第八章线性系统的状态空间分析与综合 线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。 二、南京航空航天大学自动控制原理考研参考书目 《自动控制原理》，陈复扬主编，高等教育出版社，2022.08； 《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社，2014.01。 本文内容整理自南京航空航天大学官网。 以上就是【南京航空航天大学自动控制原理
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